新加坡与马来西亚有什么样的历史渊源？
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我言简意赅一点吧，新加坡这么小，而且没有资源，淡水都要靠供给，当时那个情况当然不想独立了。于是新加坡于1963年和沙巴、沙捞越并入马来西亚。（当时马来西亚还邀请了文莱，然而利益没有谈拢，就掰了）但因为新加坡华人多，李光耀与当时的马来西亚总理东姑政见不合，东姑觉得这些华人迟早会坏事儿，于是东姑号召议会投票让新加坡脱离马来西亚，所以1965年新加坡被迫独立。李光耀回忆录说他当时是哭着走出去议会的，他回忆说根本不知道怎么带领这么小又没有资源的国家发展。然而新加坡人勤奋独立，借助良好的地理位置发展成为重要的贸易中心，成为东南亚唯一的发达国家，这与李光耀实行的各种政策及华人的努力分不开，我就不细说了，相关文献很多。纯手打，希望对你有用。
新加坡不是自愿退出的，是被马来西亚联邦开除的！1963年，新加坡国内出现共产主义，为遏止共产势力在新加坡得到巩固，马来西亚接纳新加坡加入联邦的申请。
两年后，马来西亚看见新加坡的形势渐渐稳定，於是把新加坡开除出联邦。这使新加坡被迫沿袭前英国的政治模式。
新加坡现在跟马来西亚是两个主权独立的国家，有邦交，也是东盟的合作伙伴。
马来西亚是一个联邦，联邦政府并没有完整的权利，宗教权、土地资源和土地权是各州政府控制，外交和国防由联邦政府负责，但自治权比较大的沙巴和砂拉越与联邦政府共享教育权和海关权。新加坡本身体量就很小，一个人口大约600万的城邦国家同时要兼顾所有主权国家的任务的确太难，而且加入马来西亚的话国内市场就增加了至少3000万人，对于水资源的获取更加方便，还没有关税。既可以自治，还能把大部分对外责任交给联邦政府。
1946年至1948年，英国殖民政府尝试把11州（9个马来州属与海峡殖民地的槟城及马六甲所组成，不包括新加坡）合并为马来亚联邦，一个在英国国王统领下的英国皇家殖民地，但此举遭到了马来民族主义者的强烈反对。
最后，马来亚联邦在1948年解散，并重新组成马来亚联合邦，恢复马来统治者原先象征地位。
在马来亚联合邦里，马六甲州属依然是英国的自治领，而槟城与马六甲依旧是英国属地。与马来亚联邦一样，马来亚联合邦并不包括新加坡在内。此前，新加坡曾被考虑成为马来亚一部份。
1957年8月31日，马来亚联合邦获得独立，结束了长达446年的殖民时期，并成为英联邦一员。在1957年8月31日午夜十二点，英国国旗正式降下，马来亚国旗伴着国歌Negaraku（我的国家）正式升起。从此以后，8月31日被定为马来西亚的国庆日。
1963年9月16日，马来亚和新加坡、砂拉越与英属北婆罗洲（如今的沙巴）组成新的联邦国家——马来西亚。
而后，在1965年8月9日，马来西亚国会以126：0票将新加坡驱逐出马来西亚，新加坡州成为独立国家即新加坡共和国。
新加坡为何加入马来西亚？
马来西亚与新加坡相隔一条1400米宽的柔佛海峡，两国在地理、历史、血缘等方面都有十分密切的关系，双方人民往来频繁，经济上互惠互利，可以用“唇亡齿寒”来形容两国的共生共存关系。
历史上，新加坡曾是马来西亚大家庭的一员。公元18世纪至19世纪初，新加坡即为马来亚柔佛王国的一部分。二次大战期间，新加坡被日军占领，1945年日本投降后，英国恢复对新加坡的殖民统治。1959年6月新加坡实行内部自治，成为自治邦。
当年，作为英国自治邦的新加坡面临困境无法独立生存，时任新加坡总理的李光耀所在的人民党，一直希望与马来亚合并，当时的马来亚首相——东姑阿都拉曼经反复权衡，于1961年5月27日提出成立“马来西亚”的计划，把马来亚和新加坡、砂拉越与英属北婆罗洲（如今的沙巴）组成新的联邦国家，即马来西亚。
该计划获得以上各方的热烈赞同。1963年9月16日，新加坡正式并入马来西亚。
新加坡为什么又被踢出？
合并并没给新加坡带来富裕、稳定和安全感。
首先，新加坡原以为在加入马来西亚后能获得更大的经济利益。但始料不及的是，印度尼西亚并不满意身旁突然出现一个强大的邻居。在马来西亚成立后，印尼便断绝了和马来西亚的外交关系，禁止马来西亚的商人到印尼做生意，很多新加坡商人因此破产。
合并也没有理顺马来西亚和新加坡的政党关系及紧张的种族关系。新加坡两次爆发华人和马来人之间的种族骚乱，使马来西亚政府和新加坡政府关系日趋紧张。
在1965年8月9日，马来西亚国会以126：0票将新加坡驱逐出马来西亚，新加坡成为独立国家即新加坡共和国。同年9月，新加坡成为联合国成员，10月加入英联邦。但直至今日，新加坡国徽右侧仍保留着一只老虎，象征新加坡与马来西亚之间历史上的联系。
李光耀在回忆录中说：“我从来没这样悲伤过。分家成了事实，我辜负了马来亚、沙巴和砂拉越许许多多的人……一些国家原本就独立，一些国家争取到独立，新加坡的独立却是强加在头上的。对新加坡来说，1965年8月9日不是什么值得庆祝的日子。我们从没争取新加坡独立。在居住着1亿多马来回教徒的群岛上，我们华族人口简直微不足道。新加坡是马来海洋中的一个华人岛屿。我们在这样一个充满敌意的环境里如何生存呢？”
